В России становление феодальной экономики произошло значительно позже. В Московском государстве служилое войско появилось только в XV в. и состояло из помещиков (дворян), которые владели поместьем и являлись на службу каждое лето, пока служили за свой счет — вооруженными, конными и с подсобным персоналом, а по осени распускались по домам. После смерти служилого человека поместье передавалось его сыновьям. В стране сложилась поместная система: по Соборному уложению 1649 г. бессрочно крестьяне прикреплялись к поместьям, на территории которых и проживали. Русские крестьяне,таким образом, стали крепостными в тот момент, когда в Западной Европе их коллеги уже были в основном свободными. Сложилась социально экономическая отсталость страны, которая на всем протяжении своей истории стала догоняющей цивилизацией. Вестернизация — погоня за Западом — принимала размытые формы, но чем ее темпы были выше, тем это было мучительнее для страны и ее народа.В XV—XVI вв. основным видом вооруженных сил на Руси стала дворянская конница, силами которой московское княжество решило ряд важнейших геополитических задач — собрание всех русских земель, освобождение от татаро-монгольского ига,создание российской колониальной империи в Евразии — завоевание и колонизация Казанского, Сибирского и Аст-раханского ханств, присоединение народов Поволжья, овладение Волгой на всем ее протяжении, колонизация Черноземного Центра и т. д. За все это заплачено ценой крестьянской свободы. Без регулярной массовой, хорошо вооруженной армии решить геополитические проблемы на Западе (выход к морю через Балтию) силами дворянского конного ополчения оказалось невозможным.На базе феодальной крепостной экономики такая армия была создана в самом начале XVIII в.